“智能網(wǎng)聯(lián)”介紹
“科技,改變生活”這句話,我相信每個(gè)人都聽(tīng)過(guò),事實(shí)上來(lái)說(shuō)任何科技的研發(fā)最終歸宿無(wú)非都是用來(lái)服務(wù)于人類的!
還清楚記得小時(shí)候看過(guò)的眾多科幻電影中,人工智能,自動(dòng)駕駛汽車,飛行滑板等比比皆是,而現(xiàn)在,早已不再是幻想!
隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革推動(dòng)下,新一代信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合,汽車正由典型的機(jī)械產(chǎn)品逐步演變成機(jī)電一體化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的高科技產(chǎn)品,呈現(xiàn)出與電子、信息等相關(guān)產(chǎn)業(yè)緊密相連、協(xié)同發(fā)展的新趨勢(shì)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車將搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)人與車、路、人、云等智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)人工智腦將替代人來(lái)操作的新一代汽車。
自2018年起,發(fā)展和改革委便發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,首次將智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展提升至國(guó)家戰(zhàn)略層面。
此后,與之相適應(yīng)的、有關(guān)促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的質(zhì)量提升,以及發(fā)展服務(wù)型制造等配套政策也相應(yīng)出臺(tái),為我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展創(chuàng)造了良好的環(huán)境條件和政策條件。
當(dāng)前,智能網(wǎng)聯(lián)智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車和信息技術(shù)兩大產(chǎn)業(yè)跨界融合的創(chuàng)新領(lǐng)域,已經(jīng)成了汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的新動(dòng)能,也是產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體,具有廣闊應(yīng)用前景和巨大增長(zhǎng)潛力。
緊跟國(guó)家政策與號(hào)召的原則,以服務(wù)、助力、引領(lǐng)職教領(lǐng)為己任的北京百通科信機(jī)械設(shè)備有限公司,充分考慮到如何有效對(duì)該高新技術(shù)的推廣應(yīng)用問(wèn)題,特研發(fā)相關(guān)教研設(shè)備及產(chǎn)品,用于對(duì)全國(guó)范圍內(nèi)的各職教院校智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的普及,帶大家走進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的世界!
智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)教具詳細(xì)介紹
原理教學(xué)實(shí)訓(xùn)—智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真示教系統(tǒng)
汽車教學(xué)系統(tǒng)以可視化的教學(xué)方式打破智能網(wǎng)聯(lián)&新能源汽車教學(xué)原理難理解、故障難模擬、實(shí)操危險(xiǎn)高、實(shí)訓(xùn)不充分、硬件損壞大的痛點(diǎn)。
借助VR/AR技術(shù)高沉浸感、高還原度特性,1:1構(gòu)建拆解環(huán)境及車輛模型,開(kāi)拓全新教學(xué)模式。
目前已開(kāi)發(fā)的車型,新能源汽車包括吉利EV300、EV450、比亞迪E5,智能網(wǎng)聯(lián)汽車包含技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)車、涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的送餐車/安防車等。
功能模塊實(shí)訓(xùn)—智能網(wǎng)聯(lián)汽車功能模塊實(shí)訓(xùn)
包括環(huán)境感知、控制執(zhí)行、駕駛輔助三個(gè)模塊,涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)和核心環(huán)節(jié)所有教學(xué)點(diǎn),可“進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知模塊的原理教學(xué)、應(yīng)用教學(xué),線控執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)教學(xué)、通訊教學(xué)以及高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的組成教學(xué)和算法教學(xué)”
環(huán)境感知類實(shí)訓(xùn)臺(tái)
視覺(jué)傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)以培養(yǎng)攝像頭的選型、標(biāo)定、性能檢測(cè)和應(yīng)用技能為目的,封裝圖像識(shí)別算法,具有目標(biāo)檢測(cè)功能。
毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以培養(yǎng)毫米波雷達(dá)的拆裝、標(biāo)定和應(yīng)用技能為目的,具有目標(biāo)速度、距離和方位角檢測(cè)功能。
激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)以培養(yǎng)激光雷達(dá)的拆裝、標(biāo)定、性能檢測(cè)和應(yīng)用技能為目的,封裝SLAM算法,具有目標(biāo)檢測(cè)和地圖創(chuàng)建功能。
控制執(zhí)行類實(shí)訓(xùn)臺(tái)
控制執(zhí)行實(shí)訓(xùn)臺(tái)由線控驅(qū)動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)模塊組成,包含車規(guī)級(jí)鋰動(dòng)力電池、車規(guī)級(jí)電池管理系統(tǒng)(BMS)、單伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車規(guī)級(jí)底盤控制器(ECU)、車規(guī)級(jí)電氣系統(tǒng)及CAN網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng),能夠進(jìn)行底盤線控技術(shù)實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
駕駛輔助類實(shí)訓(xùn)臺(tái)
車道保持輔助系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
車道線識(shí)別、即將偏離車道預(yù)警、已偏離車道預(yù)警并糾正方向盤轉(zhuǎn)角、車道保持輔助等功能; u車道保持輔助系統(tǒng)的故障設(shè)置及故障檢測(cè)等。
自適應(yīng)前照明系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
通過(guò)駕駛場(chǎng)景、智能微型車和感知模塊的協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)C級(jí)、E級(jí)、V級(jí)、W級(jí)、T級(jí)照明場(chǎng)景的燈光照明光型顯示; u進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)并且燈光光型實(shí)時(shí)變化; u進(jìn)行系統(tǒng)故障設(shè)置及故障檢測(cè)。
智能線控底盤平臺(tái)
車輪校正實(shí)訓(xùn);底盤線束連接實(shí)訓(xùn);線控轉(zhuǎn)向/驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)拆裝;寫入車輛控制程序進(jìn)行測(cè)試;底盤、繼電器和電池的拆裝。
疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)方法教學(xué);配套先進(jìn)傳感器的原理教學(xué);基于駕駛員生理反應(yīng)、駕駛員生理信號(hào)、汽車行駛狀態(tài)檢測(cè)等多方法融合檢測(cè)綜合判定。
毫米波雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
毫米波雷達(dá)拆裝、標(biāo)定和檢測(cè);目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行預(yù)警并調(diào)整毫米波雷達(dá)與障礙物的相對(duì)速度。
激光雷達(dá)實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
激光雷達(dá)原理、無(wú)人駕駛應(yīng)用教學(xué);故障檢測(cè)、排除和地圖創(chuàng)建等教學(xué);以激光雷達(dá)的拆裝、標(biāo)定、檢測(cè)和應(yīng)用為實(shí)訓(xùn)手段,輔助智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的環(huán)境感知教學(xué)。
視覺(jué)傳感器實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
單目攝像頭、雙目攝像頭、紅外攝像頭的目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn);攝像頭的標(biāo)定,能夠進(jìn)行識(shí)別算法的驗(yàn)證、識(shí)別行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)、車輛的實(shí)訓(xùn)臺(tái)架。
導(dǎo)航及定位實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
了解衛(wèi)星導(dǎo)航、高精度導(dǎo)航及組合導(dǎo)航三種定位導(dǎo)航方式的原理;掌握三種定位導(dǎo)航方式的優(yōu)缺點(diǎn)及適用場(chǎng)景,并能夠結(jié)合智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位需求進(jìn)行實(shí)際部署應(yīng)用。
綜合實(shí)訓(xùn)體系—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)車平臺(tái)、虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)、監(jiān)控云平臺(tái),能夠支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)全方位立體教學(xué)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)實(shí)車平臺(tái)
實(shí)訓(xùn)車組成
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)車由線控底盤、多自由度裝調(diào)臺(tái)架和智能設(shè)備組成,并封裝中汽中心自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
實(shí)訓(xùn)車功能
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)車能夠進(jìn)行激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、組合導(dǎo)航、攝像頭等傳感器的裝調(diào)標(biāo)定、測(cè)試與應(yīng)用,智能系統(tǒng)故障檢測(cè)與排除、圖像識(shí)別算法驗(yàn)證、自動(dòng)駕駛算法驗(yàn)證等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,滿足國(guó)家對(duì)應(yīng)用型人才培養(yǎng)的要求。
實(shí)訓(xùn)車體系
智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)教學(xué)實(shí)訓(xùn)車配套有智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺(tái),形成一車兩平臺(tái),涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)體系。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)
幫助學(xué)生深入理解自動(dòng)駕駛算法邏輯和關(guān)鍵參數(shù),培養(yǎng)其在多種場(chǎng)景中進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車的智能化裝備裝調(diào)、測(cè)試和功能驗(yàn)證的能力。
可與實(shí)車連通,直接調(diào)用實(shí)車裝調(diào)參數(shù),進(jìn)行算法參數(shù)調(diào)參;逐一進(jìn)行仿真場(chǎng)景的ADAS功能(包括自適應(yīng)巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、主動(dòng)避障、自動(dòng)泊車統(tǒng)等)運(yùn)行測(cè)試。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)控云平臺(tái)
體現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化理念,監(jiān)控云平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)對(duì)比賽隊(duì)伍的車輛后臺(tái)管理、車輛遠(yuǎn)程控制和紅綠燈網(wǎng)聯(lián)化識(shí)別,通過(guò)繪制高精地圖對(duì)車輛運(yùn)行軌跡進(jìn)行監(jiān)控。
主要用于汽車道路綜合測(cè)試,實(shí)現(xiàn)云端車輛運(yùn)行狀態(tài)以及車輛與交通信號(hào)燈的網(wǎng)聯(lián)化通信。培養(yǎng)學(xué)生對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)通信配置與調(diào)試、基于路測(cè)場(chǎng)景的功能測(cè)試、緊急故障排除等能力。
綜合實(shí)訓(xùn)體系——智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)從汽車智能技術(shù)專業(yè)教學(xué)需求出發(fā),綜合智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)全部參與要素與教學(xué)要點(diǎn),包含智慧交通沙盤、高精度定位系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)通訊系統(tǒng)、智能交通監(jiān)管云平臺(tái)、智能微縮車和用戶移動(dòng)終端,可進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行原理展示、算法仿真校驗(yàn)以及先進(jìn)道路交通系統(tǒng)綜合效能模擬驗(yàn)證,為汽車智能技術(shù)專業(yè)教學(xué)提供完整的智慧交通教學(xué)環(huán)境和完善的方法指導(dǎo)。
智能交通服務(wù)云平臺(tái)
通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)接收基礎(chǔ)設(shè)施、微縮車、高精度定位等信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)沙盤狀態(tài)監(jiān)視及控制。
智慧交通仿真系統(tǒng)
動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)重建,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程化、全方位、可視化監(jiān)視。
室內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)
智慧交通攻防仿真沙盤前期擬采用室內(nèi)WIFI網(wǎng)絡(luò)模擬智慧交通通信網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)沙盤、車輛、周圍基礎(chǔ)設(shè)施(如紅綠燈、限速標(biāo)志、智慧交通監(jiān)管系統(tǒng))之間的網(wǎng)絡(luò)通信。
室內(nèi)定位系統(tǒng)
采用室內(nèi)動(dòng)態(tài)捕捉技術(shù),沙盤設(shè)施定位精度小于1mm;
智能微縮車(車輛終端)
配備傳感器,實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃、循跡行駛、主動(dòng)停障等自主式駕駛功能;
PAD(手機(jī)終端)
仿真未來(lái)智慧車輛遠(yuǎn)程調(diào)度控制終端;
智能交通設(shè)施終端:紅綠燈、ETC等。